기아 PBV 기반 실증·서비스화 추진…대규모 무인 자율주행 상용화 준비
카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 레벨4 자율주행 기술 고도화와 대규모 무인 자율주행 상용화를 위한 기술 기반 구축에 나선다.
양사는 카카오모빌리티의 자체 개발 자율주행 인공지능(AI)과 엔비디아의 컴퓨팅·센싱·안전 기술을 기아의 목적기반차량(PBV)에 통합해 실증과 서비스화를 추진한다.
카카오모빌리티(대표 류긍선)는 9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다.
협약식에는 김진규 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터 등 양사 주요 관계자들이 참석했다.
이번 협약은 카카오모빌리티가 강남 도심에서 진행해 온 자체 자율주행 기술 실증과 모빌리티 플랫폼 운영 역량을 바탕으로 추진됐다. 양사는 카카오모빌리티의 독자적인 자율주행 AI 모델에 엔비디아의 고성능 컴퓨팅 인프라와 최적화 기술을 결합해 글로벌 표준에 부합하는 레벨4 자율주행 시스템을 구현할 계획이다.
카카오모빌리티는 차량 주변 환경의 인지부터 주행 판단까지 하나의 모델로 연결하는 E2E(End-to-End) 자율주행 AI 기술을 단계적으로 발전시키고 있다. 이번 협력을 통해 AI 연산 성능을 높이고 차량과 센서, 컴퓨팅 장치 간 통합 기술을 고도화할 방침이다.
우선 엔비디아의 '드라이브 AGX 토르(NVIDIA DRIVE AGX Thor)' 2개를 탑재한 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입한다. 이를 통해 대규모 AI 연산을 실시간으로 처리하는 자율주행 시스템의 컴퓨팅 성능을 강화할 예정이다.
센서와 하드웨어 연결에는 엔비디아의 하이페리온(Hyperion) 센서·컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처를 활용한다. 차량과 센서, ADCU 사이의 시스템 안정성과 호환성을 확보하고, 레벨4 자율주행에 필요한 통합 환경을 최적화한다는 계획이다.
안전성 검증에는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '헤일로스(NVIDIA Halos)'를 적용한다. 자율주행 소프트웨어 개발과 검증 과정에 안전 기술을 도입해 시스템 이상을 방지하고, 실제 서비스 적용을 위한 안전 체계를 마련할 예정이다.
양사는 기아 PBV를 기반으로 통합 기술 개발을 우선 추진한다. 카카오모빌리티가 지난 7월 기아와 체결한 '자율주행 서비스용 PBV 개발' 파트너십을 활용해 자체 자율주행 소프트웨어와 엔비디아의 AI 컴퓨팅·안전 기술을 차량에 통합한다.
우선 적용 예정 차종은 기아 PBV 'PV5'다. 양사는 해당 차량을 기반으로 레벨4 자율주행 서비스용 차량의 개발과 공급을 추진하고, 실제 운행 환경에서 기술을 검증하며 서비스화를 준비할 계획이다.
카카오모빌리티는 자체 기술을 활용한 도심 실증도 지속한다. 이를 통해 국내에서 레벨4 자율주행 상용화 기반을 마련하는 한편, 중장기적으로 글로벌 자율주행 시장 진출 가능성도 검토할 방침이다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 "독자적인 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼을 기반으로 레벨4 기술을 내재화해 왔다"며 엔비디아와의 협력을 통해 E2E 자율주행 기술을 고도화해 “소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비해나갈 것”이라고 밝혔다.
리시 달 엔비디아 자동차 부문 부사장은 하이페리온과 헤일로스의 기술·안전 지원을 강조하며 “양사의 협력을 통해 한국에서 안전하고 확장 가능한 자율주행 서비스 개발을 가속화할 수 있기를 기대한다”고 말했다.
