입·출차 교차, 이중주차 해소, 임시출차 등 실제 주거환경 기반 시나리오 시연
국내 최초 공동주택 및 50면 이상 주차공간서 실증, 일상속 모빌리티 서비스 구체화

현대자동차그룹이 로보틱스 기술을 실제 공동주택 주차환경에 적용하며 미래형 스마트 주차 서비스 상용화 가능성을 구체화하고 있다.
주차 공간 부족과 이중주차, 차량 이동 등 아파트 입주민들이 일상적으로 겪는 불편을 로봇 기술로 해결하고, 주차장을 새로운 스마트 모빌리티 거점으로 발전시킨다는 구상이다.
현대차그룹은 지난 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 시연회를 열고 현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 진행한 실증사업의 주요 성과를 공개했다고 30일 밝혔다.
이번 행사는 스마트도시 규제샌드박스 사업의 일환으로 추진된 주차로봇 실증 결과를 공유하고, 실제 주거시설에서 적용 가능한 운영 방식과 향후 사업 확대 방향을 논의하기 위해 마련됐다.
현장에는 국토교통부와 국토교통과학기술진흥원을 비롯해 경기도, 수원시, 시흥시, 한국토지주택공사, 한국공항공사 등 정부·지자체 및 공공기관 관계자들이 참석했다.
이번 사업은 국내 공동주택에서 50면 이상의 주차공간을 대상으로 주차로봇을 실증한 첫 사례라는 점에서 주목된다.
실험실이나 제한된 시험 공간을 벗어나 주민들이 실제 생활하는 아파트 주차장에서 기술의 안정성과 운영 가능성을 검증했다는 데 의미가 있다.
이날 시연에서는 공동주택에서 발생할 수 있는 대표적인 주차 상황을 반영해 세 가지 운영 기술을 선보였다.
첫 번째는 차량 입고와 출고 요청이 동시에 발생하는 상황이다.
여러 차량의 이동이 겹치는 환경에서 주차로봇이 효율적으로 차량을 처리하는 과정을 구현했다.
특히 거주자가 세대 내 월패드를 통해 출차를 요청하면 주차로봇이 해당 차량을 출차 구역까지 이동시키는 방식이 소개됐다. 차량 출차에 걸린 시간은 약 3분이다.
이중주차 문제를 해결하는 기술도 시연됐다. 주차로봇이 차량을 직접 이동시키고 위치를 재배치해 기존 주차공간을 보다 효율적으로 활용하는 방식이다. 운전자가 직접 다른 차량의 이동을 기다리거나 차량을 옮겨야 하는 불편을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.

임시출차 기능은 차량을 잠시 이용하거나 내부 물품을 꺼내야 하는 상황을 고려했다.
출차 요청에 따라 차량을 임시 공간으로 이동시킨 뒤, 이용이 끝나면 다시 지정된 주차면으로 복귀시키는 과정이다.
주차로봇이 단순히 차량을 보관하는 역할을 넘어 입주민의 다양한 이용 패턴까지 지원할 수 있음을 보여줬다.
현대차그룹은 주차로봇과 공동주택의 기존 스마트 시스템을 연계하는 통합 운영 환경도 구축했다.
단지 출입 차단기와 세대별 월패드, AI 기반 차량 점검 시스템 등을 연결해 차량 입고부터 보관, 상태 확인, 출고까지 이어지는 서비스를 구현할 수 있는 기반을 마련했다.
주차로봇을 효율적으로 관리하기 위한 관제 기술도 발전시키고 있다.
차량 이동 경로와 배차를 통합 관리하는 스마트 주차 관제 시스템을 고도화해 현재 2.0 버전까지 개발했으며, 최대 200대의 주차로봇을 동시에 제어할 수 있는 수준을 확보했다.
현대차그룹은 이번 실증에서 확보한 기술과 운영 데이터를 토대로 실제 현장에 필요한 안전 기준과 서비스 운영 체계를 구체화할 계획이다.
적용 대상도 공동주택에 한정하지 않고 교통시설과 상업시설, 업무시설 등으로 확대하는 방안을 검토하고 있다.
기술 개발과 함께 제도적 기반 마련에도 나선다. 주차로봇이 다양한 시설에서 안정적으로 운영되기 위해 필요한 규제 개선과 관련 기준 정비를 관계기관과 협의해 나갈 예정이다.
정호근 현대차 미래전략본부 부사장은 “이번 사업은 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시환경에 접목해 활용 가능성을 확인했다는 점에서 의미가 크다”며 “앞으로 주차공간을 사람과 차량, 로봇, 도시 인프라가 유기적으로 연결되는 스마트도시의 핵심 거점으로 발전시켜 나가겠다”고 말했다.
업계에서는 이번 실증이 주차로봇의 활용 영역을 산업시설에서 일상적인 주거공간으로 확장하는 계기가 될 것으로 보고 있다.
특히 주차난과 이중주차 등 생활밀착형 문제를 자동화 기술로 해결할 수 있다는 점에서 향후 스마트 공동주택과 미래형 도시 인프라 구축에도 영향을 미칠 것으로 전망된다.


